利用3D打印技术，可以迅速且大批量的制造出来工业机器人，可以在相对较短的时间内对劳动力的空缺做出弥补。
但相对而言，目前现实各国使用的3D打印技术也是有不少缺点的。
首先是材料问题，这也是韩元需要解决的问题。
3D打印技术从提出到现在也发展了十几年，优点众多，但缺点也不少。
而最大的局限和缺点主要体现在材料上，能用于3D打印的材料非常有限。
对于目前的人类社会来说，3D打印材料主要是塑料、树脂、石膏、陶瓷、砂和金属等。
其中金属、细砂这类没法稳固自身形态的材料几乎很少被用来打印物件，因为即便是打印出来了，其成型的物品除了用作模型外，也没有其他的用处。
尽管现在各国已经开发了许多应用于3D打印旳同质和异质材料，但是对于材料需求量巨大的各国来说，目前能用来进行3D打印的材料任然非常有限。
而且利用目前可以进行打印的材料，3D打印技术能做的事情非常少。
所以开发新材料的需求仍然存在，特别是在金属材料打印这一块，更是没有几个国家几家公司能进行。
如果说金属材料打印还勉强有几个国家和几家公司能做到的话，那么接下来还有两个致命的缺陷。
第一个是3D打印这种技术暂时还无法打印可以活动的物件。
即便是一台小小的四驱车都不行。
其原因分两部分，一部分是打印材料不过关，另一部分则是包括打印精度、打印质量、计算机编程、模型设计等等在内的技术问题。
两者结合，这就导致目前的各国流行的3D打印技术无法打印可活动的物品。
而第二个缺陷则是利用3D打印技术打印出来的物品无论是物理性能、还是化学性能、亦或者其精度等各项数据大多都不能满足工程实际的使用要求。
目前打印出来的各种零件几乎都不能作为功能性零件，只能做原型件使用。
比如要制造一辆汽车，可以通过3D打印技术将其模型精准的制造出来，但是这个打印出来的汽车是没法开的。
甚至就连汽车上的某个零件坏掉了，都无法用3D打印技术打印出来的零件更换。
这是因为3D打印技术打印出来的零件在物理强度、刚度、耐疲劳性等各种性能上都不过关。
另外由于3D打印采用“分层制造，层层叠加”的增材制造工艺，层与层之间的结合再紧密，也无法和传统模具整体浇铸而成的零件相媲美。
而一个零件材料的微观组织和结构决定了零件的使用性能。
所以目前的3D打印技术打印出来的东西除了用作模具以及个别的用途外，并不具备什么广泛实用性。
但上述的无论哪个问题，归根到底，其实还是打印的材料不过关导致的。
如果能将打印材料的问题解决，这些问题基本都能得到解决。
这也是韩元将目光投向3D打印技术的原因。
大型的3D打印机或者说大型3D打印厂房是未来工业集群制造的一条路。
这条路可以实现无人化管理，极大的节省了人力。
因为3D打印技术可以使用计算机直接进行各种零件或者模型的生产，不用通过其他设备来协助完成。
这一点和传统的工厂不一样。，
传统的工厂在生产零件时，需要许多个设备甚至是多个生产线协作才能组装完成。
而3D打印技术则不需要拼装，不仅速度更快，还节省了不少的人力物力成本，提升了生产效率。
当然，3D打印技术目前还是一种新型新兴技术，优点和缺点很分明。
韩元要做的，就是尽力将其缺点补足。
.......
工作室间，韩元手拾铅笔在白纸上编写着3D打印技术需要使用的材料。
对于他来说，这种材料必须要有足够的强度、韧性、抗性、耐腐蚀性等优秀性能。
因为这是用于制造工业机器人身上的。
复合碳纤维材料、钴铬合金、亚克力材料、钛合金、树脂......
一系列相对符合3D打印技术使用的材料都被韩元列举在了纸张上。
编写完成后，韩元放下了手中的铅笔，拾起了纸张。
通过3D打印技术制造工业机器人，需要的材料肯定不止一种。
从主体骨骼到电源供应，再到无线通讯到智能控制......
一台智能工业机器人身上的零件都可以说是不计其数的，而且每个区域的功能都不同，这需要完全不同的材料来制造。
不过韩元想要的，只是其中的一种关键性材料。
那就是可以用于关节处的3D打印材料。
如果抛开软件程序和控制系统这些编程方面的东西来说，一台机器人的水平能力如何，几乎可以说有二分之一以上的性能取决于关节活动处。
没错，一台机器人的关节处就是这么重要。
关节处的活动自由度以及冗余自由度决定机器人的灵活性、自由度、运动精度、运动特性、动态特性等等性能。
人的手臂（大臂、小臂、手腕）之所以足够灵活，是因为一共有七个灵活度，足以支撑人类完成绝大部分的工作了。
而且相对于其他部位的材料零件来说，机器人活动关节处的零部件承受的压力更大，对于使用材料的性能要求更高。
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